Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Требования к качеству регулирования определяются требованиями технологического режима.
Качество системы обычно оценивается при подаче на вход ее некоторых типовых воздействий: - единичного скачкообразного сигнала , - линейно возрастающего сигнала и т.д. Чаще всего качество регулирования оценивается по переходной кривой – реакции АСР на единичное скачкообразное воздействие при нулевых начальных условиях. Переходная кривая чаще всего обозначается, как . На практике вместо единичного сигнала подают скачкообразный сигнал с произвольной достаточно малой амплитудой . Реакция на такое воздействие называется кривой разгона и равна . При снятии кривой разгона важно обеспечить нулевые начальные условия. Если в момент подачи входного воздействия в системе наблюдается статический режим (входные и выходные сигналы постоянны), то начальные условия нулевые. Для оценки качества по переходной кривой используются следующие критерии:
и другие. На рис.3 приведена типичная переходная кривая замкнутой АСР по задающему воздействию.
. По ней определяется:
|