Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Ключевое слово параметры
Параметр, выделенный цветом, может быть опущен. Всегда вводите пробел между ключевым словом и параметрами ↵ в примерах представляет клавишу Enter. ИНСТРУКЦИИ ДВИЖЕНИЯ JMOVE Перемещает робот в интерполированном угловом движении.
LMOVE Перемещает робот в интерполированном прямолинейном движении
DELAY Останавливает движение робота на определенное время.
STABLE Останавливает движение робота на определенное время после совмещения осей.
JAPPRO Приближается к координате в интерполированном угловом движении.
LAPPRO Приближается к координате в интерполированном прямолинейном движении.
JDEPART Отходит от текущей позиции в интерполированном угловом движении.
LDEPART Отходит от текущей позиции в интерполированном прямолинейном движении. . HOME Перемещается в позицию home.
DRIVE Перемещается в направлении одной оси
DRAW Перемещается на заданное расстояние в направлении X, Y, Z, осей базовой системы координат.
TDRAW Перемещается на заданное расстояние в направлении X, Y, Z, осей инструментальной системы координат.
ALIGN Располагает параллельно ось Z инструментальной системы координат с ближайшей осью базовой системы координат.
HMOVE Перемещает робот в интерполированном прямолинейном движении (суставы запястья двигаются в интерполированном угловом движении)
XMOVE Перемещается по прямолинейной траектории в заданную позицию.
C1MOVE Перемещение с круговой интерполяцией
C2MOVE Перемещение с круговой интерполяцией
|