Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Расчет передаточных функций
Элементами схемы являются элементарные динамические звенья и сумматоры. Составляется на основе функциональной схемы и схемы электрической принципиальной. Согласно функциональной схеме определяются блоки, через которые проходит сигнал управления, и по принципиальным схемам этих блоков определяются их передаточные функции. Передаточные функции двигателя: – электрическая часть – механическая часть Расчет статических характеристик , , - сопротивление щетки, Ом;. RТП – сопротивление трансформатора, Ом; RД – динамическое сопротивление тиристора, Ом; UТ = 1В – падение напряжения на тиристоре; - электрическая постоянная времени - электромеханическая постоянная времени Следовательно, передаточные функции двигателя будут иметь вид Передаточная функция тиристорного преобразователя W (р)= Передаточная функция датчика тока якоря W (р)= Передаточная функция датчика тока ОВ = Передаточная функция датчика напряжения К = Т = W (р)= Передаточная функция датчика скорости WД.С.(р)= Передаточная функция согласующего устройства WСУ(р)=0, 8 Передаточная функция датчика ЭДС W (р)= Т =ТЯ=0, 0046(с) К = W (р)= Передаточная функция эталонной модели двигателя WЭМ(р)= Передаточная функция ОВ КОВ = ТОВ = 0, 1 (с) WОВ= Коэффициент передачи между магнитным потоком обмотки возбуждения Ф и током возбуждения IВ Ф = КОВ·IOB; l ≈ 0, 8 · l30 – длина полюса; l30 = 645 · 10-3 (м); l ≈ 0, 8 · 645 · 10-3 = 0, 516 (м); S = 0, 261 · 0, 516 = 0, 135 (м2); Фн = 1, 6 · 0, 135 = 0, 216 (Вб); КОВ = Фн / IОВ = 0, 216/3.136 =0.069; тогда Се и См – электромеханическая и электромагнитная постоянная; .
|