Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Определение показателей удовлетворяющих заданным требованиям ⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 6
Показатели качества САР, полученные на основе обработки увеличенного графика (рис. 2.6), следующие. По заданному воздействию: - статическая ошибка θ =±1; - время регулирования tр=6000 с; - перерегулирование (20) - количество перерегулирования п =2; - степень затухания (21)
Из анализа полученных показателей качества следует, что процесс регулирования САР с ПИД-законом регулирования удовлетворяет заданным показателям качества.
Заключение В курсовом проекте решены следующие вопросы, и получены следующие результаты: · составлена функциональная схема САР; · определены передаточные функции объекта регулирования и элементов системы; · составлена структурная схема исходной САР, на основе которой выполнено ее компьютерное моделирование; · результаты моделирования САР показали, что П-закон регулирования не обеспечивает удовлетворительных показателей качества процесса регулирования; · в ходе моделирования исходного варианта САР определены параметры процесса регулирования на границе устойчивости системы: k кр – критический коэффициент П-закона регулирования и Т кр – период гармонических колебаний (k кр = 131, Т кр = 5000 с); · в соответствии с заданием для коррекции САР принят ПИД-закон регулирования, параметры которого (k п, k д, k и) рассчитаны с помощью инженерного метода Циглера-Никольса (k п =78, 6; k д = 9, 8; k и = 0, 03) · результаты моделирования скорректированной САР (на основе ПИД-закона регулирования с помощью метода Циглера-Никольса) показатели, что она обеспечивает хорошие показатели качества процесса регулирования по задающему воздействию, но не удовлетворяет требованиям к качеству по возмущению; · посредством подбора параметров ПИД-закона регулирования определены их значения (k п = 0, 3, k д =500, k и =0, 1), при которых САР обеспечивает требуемые показатели качества процесса регулирования как по задающему, так и по возмущающему воздействию.
Список используемой литературы 1. Афанасьев К.Е. Техника использования метода граничных элементов в задачах сосвободными границами / Афанасьев К.Е., Самойлова Т.И. //Вычислительные технологии. 1995. Вып. 7. №11 С. 19-37. 2. Афанасьев К.Е. Параллельное программирование: достоинства и недостатки /Афанасьев К.Е., Стуколов СВ., Малышенко СВ. // Материалы Международной научно-методической конференции «Новые информационные технологии в университетском 3. Афанасьев К.Е. Электронный учебно-методический комплекс «Многопроцессорные вычислительные системы и параллельное программирование» / Афанасьев К.Е., Стуколов 4. Березин И.С. Методы вычислений /Березин И.С, Жидков Н.П. М.: Физматгиз, 1966. Т.1. 5.Вендеров A.M. CASE-технологии. Современные методы и средства проектирования информационных систем. М.: Диалог-МГУ, 1998. 6. Голуб Дж. Матричные вычисления / Голуб Дж., Ван Лоун Ч.; Пер. с англ. М.: Мир, 1999.548 с. 7. Дацюк В.Н. Методическое пособие по курсу «Многопроцессорные системы параллельное программирование» / Дацюк В.Н., Бцкатов А.А., Жегуло А.И.; Ростов, госун-т. Ростов-на-Дону, 2000. Ч. 1. 36 с; Ч. II. 65 с. 8. Общие технические требования к АСР, Москва, Госкомсвязи, 1998. www.consultant.ru 10.Тамми Сакс. Дизайн и архитектура современного Web-сайта. Опыт профессионалов/Тамми Сакс, Гари Мак-Клейн //Диалектика. 2002. С. 320.
|